【課題】作業現場の生産性の低下を抑制すること。【解決手段】無人ダンプトラックの管理システムは、無人ダンプトラックが排土点に進入するように無人ダンプトラックの目標走行経路を示すパスを生成するパス生成部と、第1の無人ダンプトラックに割り当てられた第1の排土点及び第1の排土点に進入するための第1のパスに基づいて、第2の無人ダンプトラックに第2の排土点及び第2の排土点に進入するための第2のパスを割り当てるアサイン部と、を備える。【選択図】図7
This management system for an unmanned dump truck comprises: a path-generating unit that generates a path indicating a target travel route for an unmanned dump truck so that the unmanned dump truck enters an earth removal point; and an assignment unit that assigns a second earth removal point to a second unmanned dump truck and a second path for the second unmanned dump truck to enter the second earth removal point on the basis of a first earth removal point assigned to a first unmanned dump truck and a first path for entering the first earth removal point.
無人ダンプトラックの管理システム及び無人ダンプトラックの管理方法
2024-05-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / E02F Baggern , DREDGING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G16Y |