To provide a control system and a control method for cargo handling equipment, capable of highly accurately stopping the cargo handling equipment at target stop points while suppressing the increase of costs.SOLUTION: A control system 10 for controlling travel of cargo handling equipment 1 on the basis of map data 20 and self-coordinate data 21, comprises: a coordinate acquisition device 11 for sequentially acquiring a positional coordinate at a predetermined point of the cargo handling equipment 1; an odometer 12 for sequentially measuring a remaining distance from the predetermined point to a stop point; and a calculation device 13. The calculation device 13 executes data processing for outputting the self-coordinate data based on the positional coordinate acquired by the coordinate acquisition device 11 until the odometer 12 can measure a remaining distance to a target stop point, data processing for specifying that the odometer 12 can measure the remaining distance to the target stop point on the basis of the positional coordinate, and data processing for outputting the self-coordinate data based on the remaining distance measured by the odometer 12 after specifying that the odometer 12 can measure the remaining distance to the target stop point.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】コストの増加を抑制しつつ、荷役機器を目標停止箇所に高精度に停止させることが可能な荷役機器の制御システムおよび制御方法を提供する。【解決手段】地図データ20と自己座標データ21とに基づいて、荷役機器1の走行を制御する制御システム10において、荷役機器1の所定箇所の位置座標を逐次、取得する座標取得装置11と、その所定箇所から停止箇所までの残距離を逐次、測定する距離計12と、演算装置13と、を備え、演算装置13は、距離計12が目標停止箇所までの残距離を測定可能になるまで、座標取得装置11が取得した位置座標に基づいた自己座標データを出力するデータ処理と、位置座標に基づいて距離計12が目標停止箇所までの残距離を測定可能になったことを特定するデータ処理と、距離計12が目標停止箇所までの残距離を測定可能になったことを特定した以後に、距離計12が測定した残距離に基づいた自己座標データを出力するデータ処理と、を実行する。【選択図】図1


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    Titel :

    CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR CARGO HANDLING EQUIPMENT


    Weitere Titelangaben:

    荷役機器の制御システムおよび制御方法


    Beteiligte:
    NAKADA NARIYUKI (Autor:in) / HOSHIJIMA KAZUTERU (Autor:in) / MIYATA JUNYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS