遠隔動作車両であって、レールシステム上のx、y方向におけるレール上に展開される軌道に対する進行経路を辿る、車両の位置の事前警告および追跡を提供するための配列を備え、車両は、車両をレールシステム上で対応するx、y方向において移動させるための駆動部に接続される、車輪の第1および第2のセットを有し、配列は、少なくとも3つのセンサ、すなわち、x方向におけるレールに指向される、第1のセンサと、y方向におけるレールに指向される、第2のセンサと、x方向およびy方向におけるレール間の交差部の角に指向される、第3のセンサと、を備え、センサはそれぞれ、レールに対する車両の位置を決定するために、x、y方向におけるレールに向かって下向きに指向される、遠隔動作車両。
A remotely operated vehicle includes an arrangement to provide a pre-alert and tracking of a position of the vehicle following a travelling route relative to tracks laid out on rails in x-, y-directions on a rail system. The vehicle has first and seconds sets of wheels connected to drives for moving the vehicle in corresponding x-, y-directions on the rail system. The arrangement includes at least one sensor module provided with at least four sensors. A first sensor is directed vertically downwards to detect the rails in the x-direction on the sensor module. A second sensor is directed vertically downwards to detect the rails in the y-direction on the sensor module. A third sensor is positioned on the sensor module to detect a corner of an intersection between the rails in the x-direction and y-direction. A fourth sensor is configured to detect a remaining distance to the arrival of the vehicle at a set position, by detecting the rails in the x direction when travelling in the y direction, and detecting the rail in the y direction when travelling in the x direction. The fourth sensor is placed at a predefined position on the sensor module. A controller is provided on the vehicle to receive the output from at least one of the sensors and to pre-alert the remaining distance of the arrival of the vehicle at the position.
車両の位置の事前警告および追跡を提供するための配列を伴う遠隔動作車両
2023-03-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |