To enable an operator to intuitively recognize a distance and a direction and the like to a cargo handling position using unmanned flying objects.SOLUTION: A guidance system S includes unmanned flying objects 2, a manned guided vehicle 1, and a management device 3. The unmanned flying object 2 has a projection portion that projects light or an image. The management device 3 has: a storage portion that stores a facility map and a cargo handling position; a route determination portion that determines a route for guiding the manned guided vehicle 1 to the cargo handling position on the basis of a position of the manned guided vehicle 1, the cargo handling position, and the facility map; and an arrangement determination portion that determines an arrangement position of each unmanned flying object 2 on the determined route. The plurality of unmanned flying objects 2 project the light or the image while hovering at the arrangement positions and guide the manned guided vehicle 1. The management device 3 adjusts a horizontal distance between guidance images D according to traveling speed of the manned guided vehicle 1 so that an operator can easily recognize the guidance images.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】無人飛行体を使用してオペレータに荷役位置までの距離および方向等を直感的に認識させる。【解決手段】誘導システムSは、無人飛行体2と、有人搬送車1と、管理装置3と、を備える。無人飛行体2は、光または画像を投影する投影部を有する。管理装置3は、施設マップおよび荷役位置を記憶する記憶部と、有人搬送車1の位置と、荷役位置と、施設マップとに基づいて、有人搬送車1を荷役位置に誘導するためのルートを決定するルート決定部と、決定されたルート上における各無人飛行体2の配置位置を決定する配置決定部と、を有する。複数の無人飛行体2は、配置位置でホバリングしながら光または画像を投影して有人搬送車1を誘導する。管理装置3は、オペレータが誘導画像を認識しやすいように、有人搬送車1の走行速度に応じて誘導画像D間の水平距離を調整する。【選択図】図1
GUIDANCE SYSTEM
誘導システム
2023-11-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
GUIDANCE SYSTEM AND GUIDANCE METHOD USING THE GUIDANCE SYSTEM
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|GUIDANCE SYSTEM, GUIDANCE METHOD AND GUIDANCE PROGRAM
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