To provide an autonomous driving controller making it possible to ensure usefulness of autonomous driving relating to autonomous lane change.SOLUTION: An autonomous driving ECU 50b functions as an autonomous driving controller enabling an own vehicle Am to travel using an autonomous driving feature. The autonomous driving ECU 50b designates a lane change section SLC, where autonomous lane change under autonomous traveling control is needed, in a traveling period under autonomous traveling control in which a driver does not have a periphery monitoring duty on the basis of a designated route to a destination set in the own vehicle Am. The autonomous driving ECU 50b determines, based on at least one of section related information which is related to the lane change section SLC and control condition information which represents a control condition of autonomous traveling control, whether autonomous lane change can be implemented in the lane change section SLC. When determining that autonomous lane change cannot be implemented in the lane change section SLC, the autonomous driving ECU 50b makes a notification that autonomous lane change cannot be implemented over the traveling period under autonomous traveling control.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】自動車線変更に関連する自動運転の利便性を確保可能な自動運転制御装置等の提供。【解決手段】自動運転ECU50bは、自動運転機能による自車両Amの走行を可能にする自動運転制御装置として機能する。自動運転ECU50bは、ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御での走行期間にて、自車両Amに設定された目的地への設定経路に基づき、自律走行制御による自動車線変更が必要な車線変更区間SLCを設定する。自動運転ECU50bは、車線変更区間SLCに関連する区間関連情報及び自律走行制御の制御状態を示す制御状態情報の少なくとも一方の情報に基づき、車線変更区間SLCにて自動車線変更を実施できるか否かを判定する。そして、自動運転ECU50bは、車線変更区間SLCにて自動車線変更が実施できないと判定された場合、自律走行制御による走行期間において、自動車線変更が実施できないことを示す報知を実施させる。【選択図】図3


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    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROLLER AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    自動運転制御装置、及び自動運転制御プログラム


    Beteiligte:
    KUME TAKUYA (Autor:in) / IZUMI KAZUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

    MISAWA HIDEAKI | Europäisches Patentamt | 2023

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    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

    MISAWA HIDEAKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

    TSUDA YOSHIAKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL PROGRAM

    KUME TAKUYA / IZUMI KAZUKI | Europäisches Patentamt | 2023

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