To detect a travelable space of a mobile object based on a smaller amount of training data without complicating a hardware configuration for sensing.SOLUTION: A learning method includes the steps of: associating, with an extended area in a bird's-eye view image, an annotation indicating that the extended area is a three-dimensional object; and generating, based on training data in which a bird's-eye view image is associated with an annotated bird's-eye view image obtained by annotating a three-dimensional object in the bird's-eye view image, a trained model by learning parameters of a machine learning model so that the trained model receives input of a bird's-eye view image to output a three-dimensional object in the bird's-eye view image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】センシングのためのハードウェア構成を複雑化することなく、より少ない学習データに基づいて、移動体の走行可能空間を検知すること。【解決手段】鳥瞰図画像における延伸領域に対して、前記延伸領域が立体物であることを示すアノテーションを対応付けるステップと、鳥瞰図画像に対して、前記鳥瞰図画像における立体物にアノテーションが付与されたアノテーション付き鳥瞰図画像が対応付けられた教師データに基づいて、鳥瞰図画像が入力されると前記鳥瞰図画像における立体物を出力するように機械学習モデルのパラメータを学習することによって学習済みモデルを生成するステップと、を備える、学習方法。【選択図】図1
LEARNING METHOD, LEARNING DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
学習方法、学習装置、移動体制御装置、移動体制御方法、およびプログラム
2023-08-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2023
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|Europäisches Patentamt | 2023
|MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM
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|MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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