To properly terminate disturbance observer control, when controlling a vehicular driving device in accordance with disturbance observer control for compensating disturbance torque.SOLUTION: When a disturbance observer control unit switches from an execution state to a non-execution state, disturbance observer termination processing in which a value of correction torque T^dis is set to zero and correction torque T^dis calculated by the disturbance observer control unit at the end in the execution state is added to an output value of an integration control unit, is executed.SELECTED DRAWING: Figure 14

    【課題】外乱トルクを補償するための外乱オブザーバ制御を伴って車両用駆動装置を制御する場合に、適切に外乱オブザーバ制御を終了させる。【解決手段】外乱オブザーバ制御部が実行状態から非実行状態に切り替わる場合に、補正トルクT^disの値をゼロに設定すると共に、実行状態の最後に外乱オブザーバ制御部により演算された補正トルクT^disを積分制御部の出力値に加算させる外乱オブザーバ終了処理を実行する。【選択図】図14


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    Titel :

    CONTROL DEVICE FOR VEHICULAR DRIVING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    車両用駆動装置の制御装置


    Beteiligte:
    KUMADA TAKURO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    CONTROL DEVICE FOR VEHICULAR DRIVING DEVICE

    KUMADA TAKURO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    CONTROL DEVICE OF VEHICULAR DRIVING DEVICE

    YAMAHATA MANAMI / NISHIMINE AKIKO / KODAMA TAKUYA et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    VEHICULAR DRIVING DEVICE

    SUYAMA DAIKI / KATO MITSUHIKO / SUZUKI TOMOHARU | Europäisches Patentamt | 2022

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    CONTROL DEVICE OF VEHICULAR DRIVING DEVICE

    ISHIDA SHOICHI / TSUDA KOHEI / KUSABE KEIICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    Vehicular headlamp driving control device

    LEE KYUCHUL / KIM SEOLHUI / YUM DONGHOON | Europäisches Patentamt | 2019

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