To provide an information processing device capable of estimating the presence of obstacles, an information processing method, and an information processing program.SOLUTION: The information processing device includes: a first acquisition unit that acquires a piece of vehicle information including vehicle traveling information concerning the traveling of a vehicle; a second acquisition unit that acquires at least one traveling state of the vehicle, based on the vehicle traveling information acquired by the first acquisition unit, out of the following: when the steering angle changes toward the center of the road while the vehicle is running; when the vehicle has an operation of a direction indicator in the direction of the center of the road, when a change of slow down the running speed of the vehicle; and when the distance between the vehicle and a vehicle running ahead or behind becomes narrower; and a first estimation unit that estimates the presence of obstacles based on the traveling state of the vehicle acquired by the second acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】障害物の存在を推定することが可能な情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置は、車両の走行に関する車両走行情報を含む車両情報を取得する第1取得部と、第1取得部によって取得される車両走行情報に基づいて、車両が走行する際に道路の中央方向への操舵角の変化する場合、車両が走行する際に道路の中央方向への方向指示器の操作が有る場合、車両の走行速度が遅くなる変化の場合、及び、前方又は後方を走行する車両との車間距離が狭くなる変化の場合のうち少なくとも1つの車両の走行状態を取得する第2取得部と、第2取得部によって取得される車両の走行状態に基づいて、障害物の存在を推定する第1推定部と、を備える。【選択図】図1
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
2023-08-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
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