To provide an information processing device capable of estimating the presence of obstacles, an information processing method, and an information processing program.SOLUTION: The information processing device includes: a first acquisition unit that acquires a piece of vehicle information including image information about images generated by the on-board camera; a first estimation unit that estimates the lanes in a road based on the image information acquired by the first acquisition unit; and a second estimation unit that estimates whether obstacles exist between the lane estimated by the first estimation unit and a predetermined distance in the road width direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】障害物の存在を推定することが可能な情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置は、車載カメラで生成された画像に関する画像情報を含む車両情報を取得する第1取得部と、第1取得部によって取得される画像情報に基づいて、道路に付される車線を推定する第1推定部と、第1推定部によって推定される車線から道路幅方向に所定距離までの間に、障害物が存在するかを推定する第2推定部と、を備える。【選択図】図1


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    Titel :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム


    Beteiligte:
    YAMADA SATORU (Autor:in) / OSADA TOMOAKI (Autor:in) / YAMASHITA YUMIKO (Autor:in) / OSAKI SHINTARO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM

    HAMANO SHUSUKE / ITO HISASHI / YAMASHITA YUMIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM

    NAKAI MIKIO / WATANABE RYO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff