To improve the accuracy of depth information generated using a monocular camera.SOLUTION: The information processing apparatus is provided with a depth information generation unit that generates depth information based on a captured image captured by a monocular camera installed in a vehicle so as to capture a road surface; a road surface distance estimation unit that performs estimation processing of a road surface distance that is the distance to the road surface in the captured image; and a depth information correction unit that corrects the depth information based on an estimation result of the road surface distance. This technology can be applied to vehicles, for example.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】単眼のカメラを用いて生成するデプス情報の精度を向上させる。【解決手段】情報処理装置は、路面を撮影できるように車両に設けられている単眼のカメラにより撮影された撮影画像に基づいて、デプス情報を生成するデプス情報生成部と、前記撮影画像内の前記路面までの距離である路面距離の推定処理を実行する路面距離推定部と、前記路面距離の推定結果に基づいて、前記デプス情報を補正するデプス情報補正部とを備える。本技術は、例えば、車両に適用できる。【選択図】図2
INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM
情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理システム
2023-08-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2021
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