To suppress an increase of distribution of estimation errors even in a case where a forward road surface information amount imaged by a front camera is lacked as an information amount for recognizing a predictive travel path of a vehicle.SOLUTION: As a known predictive travel path estimation technique problem, it is assumed that a sufficient recognition distance cannot be secured because of existence, etc., of a forward vehicle, predictive travel path information used until arriving at a present point is stored as history information, and the history information is made available also as complementation of future predictive travel path estimation. Predictive travel path information estimated by a model fitting section 32 is sent to a history information storage section 34 as history information, read out in the next travel path estimation and applied when estimating a travel path from image information picked up by a front camera 14.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】前方カメラで撮影した前方路面情報量が、車両の予測走行路の認識のための情報量として不足している場合でも、推定誤差の分散の増大を抑制する。【解決手段】公知の予測走行路推定技術の課題として、前方車両に存在等によって認識距離が十分にとれないことを想定し、現時点に到達するまでに用いた予測走行路情報を履歴情報として記憶しておき、この履歴情報をこれからの予測走行路推定のための補完としても用いるようにした。モデルフィッティング部32で推定した予測走行路情報は、履歴情報記憶部34に履歴情報として送出され、次の走行路の推定のときに読み出され、前方カメラ14で撮影した画像情報から走行路を推定するときに適用される。【選択図】図4
TRAVEL PATH ESTIMATION DEVICE, AND TRAVEL PATH ESTIMATION PROGRAM
走行路推定装置、走行路推定プログラム
2023-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVEL PATH ESTIMATION DEVICE AND TRAVEL PATH ESTIMATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|TRAVEL EVALUATION DEVICE, TRAVEL ESTIMATION METHOD, AND TRAVEL ESTIMATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND TRAVEL PATH GENERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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