To suppress a deterioration in the accuracy of controlling the traveling of a vehicle due to a sensor fault.SOLUTION: A vehicle traveling control apparatus for controlling the traveling of a vehicle includes an information acquisition section, a target trajectory generation section, a displacement estimation section, and a traveling control section. The information acquisition section acquires a physical quantity detected by a sensor mounted on the vehicle. The target trajectory generation section generates a target trajectory of the vehicle. If there is an abnormality in the sensor or the physical quantity in a first period after the generation of the target trajectory, the displacement estimation section estimates a displacement of the vehicle on the basis of the physical quantity detected in a second period after the generation of the target trajectory and different from the first period. The traveling control section controls the traveling of the vehicle in such a way as to reduce a deviation between the vehicle and the target trajectory on the basis of the estimated displacement.SELECTED DRAWING: Figure 9

    【課題】センサ故障に起因する車両走行の制御精度の低下を抑制する。【解決手段】車両の走行を制御する車両走行制御装置は、情報取得部、目標軌道生成部、移動量推定部、及び走行制御部を備える。情報取得部は、車両に搭載されたセンサにより検出される物理量を取得する。目標軌道生成部は、車両の目標軌道を生成する。目標軌道の生成以降の第1期間にセンサまたは物理量に異常がある場合、移動量推定部は、目標軌道の生成以降であって第1期間とは異なる第2期間において検出された物理量に基づいて、車両の移動量を推定する。走行制御部は、推定された移動量に基づいて、車両と目標軌道との間のずれが減少するように車両の走行を制御する。【選択図】図9


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    Titel :

    VEHICLE TRAVELING CONTROL APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    車両走行制御装置


    Beteiligte:
    INOUE TAKESHI (Autor:in) / WATANABE YOSHINORI (Autor:in) / TOKORO HIROTAKA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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