To provide a technique which allows an operator to easily operate a mobile body when operating the mobile body while viewing an FPV video.SOLUTION: A mobile body system comprises: a mobile body 2; and a display device 4 which can communicate with the mobile body. In the mobile body 2, a machine body attitude estimation unit 27b estimates the attitude of the mobile body 2, an FPV camera 24 shoots an FPV video, and a transmission unit 28 transmits the FPV video to the display device 4. In the display device 4, a reception unit 42 receives the FPV video from the mobile body 2. A video processing unit 44 superimposes an information image being an image showing information related to a scenery shot in the FPV video on an image corresponding position of the FPV video. The image corresponding position is the position corresponding to the information image in the FPV video and the position specified by using the attitude of the mobile body 2. A display unit 41 displays the FPV video on which the information image is superimposed.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】FPV映像を見ながら移動体を操縦する際に、操縦者が移動体を操縦しやすくするための技術を提供する。【解決手段】移動体システムは、移動体2と、移動体と通信可能な表示装置4と、を備える。移動体2において、機体姿勢推定部27bは、移動体2の姿勢を推定する。FPV用カメラ24は、FPV映像を撮影する。送信部28は、FPV映像を表示装置4に送信する。表示装置4において、受信部42は、移動体2からFPV映像を受信する。映像加工部44は、FPV映像に映る景色と関連する情報を示す画像である情報画像を、FPV映像の画像対応位置に重畳する。画像対応位置は、FPV映像における情報画像に対応する位置であって、移動体2の姿勢を用いて特定される位置である。表示部41は、情報画像が重畳されたFPV映像を表示する。【選択図】図3


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    Titel :

    MOBILE BODY SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    移動体システム


    Beteiligte:
    MATSUE TAKENORI (Autor:in) / MUSTAFA SOLIMAN (Autor:in) / XIANG JING YU (Autor:in) / FUJII SHOHEI (Autor:in) / YOSHIKAWA SATORU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    MOBILE BODY AND MOBILE BODY SYSTEM

    TAKAHASHI HIROTAKA | Europäisches Patentamt | 2019

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