積荷及び特に海上風力タービンブレードを吊り上げる為の吊り上げ設備であって、前記積荷に連結されるように構成され、第1の多角形として配置されたケーブル取り付け点191、192、193のセットを備えているグリッパ取り付け部150と、船に連結されるように構成され、第2の多角形として配置された複数のケーブルガイド要素を備えている船取り付けモジュール194と、前記ケーブル取り付け点と前記ケーブルガイド要素190との間に渡された複数のケーブルと、前記ケーブル取り付け点と前記ケーブルガイド要素との間の前記複数のケーブル141、142、143、144のうち少なくとも2本のケーブルの渡された長さを制御することにより、作業空間内で前記グリッパ取り付け部の位置及び/又は向きを制御する為の制御システムとを備えている、前記吊り上げ設備。【選択図】 図1B
A hoisting arrangement for hoisting an offshore wind turbine blade, comprising a gripper attachment 150 arranged to be connected to the wind turbine blade, comprising a set of cable attachment points 191, 192,193 arranged as a first polygon, a vessel attachment module 194 arranged to be connected to a vessel, comprising a plurality of cable guide elements 190 arranged as a second polygon, a plurality of cables 141, 142, 143, 144 spanned between the cable attachment points and the cable guide elements, and a control system for controlling a position and/or orientation of the gripper attachment within a work space by controlling a spanned length of at least two cables of the plurality of cables between the cable attachment points and the cable guide elements.
風力タービンを組み立てる為の吊り上げ設備
2022-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch