To provide a method, server, and computer program for creating a road network map to design a travel plan for an autonomous driving vehicle.SOLUTION: A computer-implemented method of creating a road network map to design a travel plan for an autonomous driving vehicle is provided, comprising: generating road network data for an area; generating lattice road network data for a short-term travel plan of an autonomous driving vehicle using the generated road network data; and generating a road intersection graph for a long-term travel plan of the autonomous driving vehicle using the generated lattice road network data.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】自律走行車両の走行計画のためのロードネットワークマップ生成方法、サーバーおよびコンピュータプログラムが提供される。【解決手段】自律走行車両の走行計画のためのロードネットワークマップ生成方法は、コンピューティング装置によって遂行される方法において、一地域に対するロードネットワークデータを生成する段階、前記生成されたロードネットワークデータを利用して自律走行車両の短期走行計画のための格子ロードネットワークデータを生成する段階および前記生成された格子ロードネットワークデータを利用して前記自律走行車両の長期走行計画のためのロード交差グラフを生成する段階を含む。【選択図】図3


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    Titel :

    METHOD, SERVER, AND COMPUTER PROGRAM FOR CREATING ROAD NETWORK MAP TO DESIGN TRAVEL PLAN FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    自律走行車両の走行計画のためのロードネットワークマップ生成方法、サーバーおよびコンピュータプログラム


    Beteiligte:
    KIM JIWOONG (Autor:in) / CHO HIMCHAN (Autor:in) / YUN HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G16Y



    METHOD, SERVER, AND COMPUTER PROGRAM FOR CREATING ROAD NETWORK MAP TO DESIGN DRIVING PLAN FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    KIM JIWOONG / CHO HIMCHAN / YUN HO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    METHOD SERVER AND COMPUTER PROGRAM FOR CREATING ROAD NETWORK MAP TO DESIGN A DRIVING PLAN FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    KIM JIWOONG / CHO HIMCHAN / YUN HO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    TRAVEL PLAN CREATION DEVICE, TRAVEL PLAN CREATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR CREATING TRAVEL PLAN

    KAWACHI TAICHI / HAYASHI YUSUKE / HOTTA DAICHI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE, CONTROLLER, COMPUTER PROGRAM, CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE

    FUKAO TAKANORI / MURAKAMI NORIYUKI | Europäisches Patentamt | 2018

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