【課題】目標方位を算定する際の始点及び終点の設定を簡易な操作で可能な走行作業機を提供する。【解決手段】走行装置が備えられた機体と、航法衛星の測位信号に基づいて機体の位置情報の検出可能な位置検出部と、位置情報の経時的な検出に基づいて機体の走行軌跡を取得可能な走行軌跡取得部と、走行軌跡に基づいて目標方位を算定する目標方位算定部と、目標方位に沿って走行装置の操向制御を可能な操向制御部と、目標方位を算定する際に取得する走行軌跡の始点及び終点を設定可能な操作具と、が備えられている。【選択図】図6

    A traveling work machine includes: a machine body provided with a travel apparatus; a position detection unit capable of detecting position information of the machine body on the basis of a positioning signal of a navigation satellite; a travel trajectory obtainment unit capable of obtaining a travel trajectory of the machine body on the basis of detection, over time, of the position information; a target heading calculation unit that calculates a target heading on the basis of the travel trajectory; a maneuvering control unit capable of controlling the travel apparatus to maneuver along the target heading; and a single operating tool capable of setting both a start point and an end point of the travel trajectory obtained when calculating the target heading.


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    Titel :

    走行作業機


    Erscheinungsdatum :

    2022-11-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS