To provide a driving support method and a driving support device that can estimate lanes, and add information about the lanes to map data (SD-MAP: Standard Map) not including information of lane units of a road.SOLUTION: A travel support device includes coordinate acquisition units (10 and 20) that identify a plurality of positions on map data of a vehicle, and a road estimation unit 30a. The road estimation unit 30a identifies a link closest to each of the plurality of positions, and generates a histogram aggregating distances between each of the plurality of positions and the link. The road estimation unit 30a estimates that there is a lane within a predetermined range from a position on the map data that is away from the link by a distance corresponding to a peak of the histogram, and adds information about the estimated lane on the map data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車線を推定し、道路の車線単位の情報を含まない地図データ(SD-MAP:Standard Map)に車線に関する情報を追加することができる運転支援方法及び運転支援装置を提供する。【解決手段】走行支援装置は、車両の地図データ上の複数の位置を特定する座標取得部(10、20)と、道路推定部30aとを備える。道路推定部30aは、複数の位置各々に最も近接するリンクを特定し、複数の位置各々と、リンクとの距離を集計したヒストグラムを生成する。道路推定部30aは、リンクからヒストグラムのピークに対応する距離だけ離れた地図データ上の位置から所定の範囲に車線が存在すると推定し、推定した車線に関する情報を地図データに追加する。【選択図】図1
DRIVING SUPPORT METHOD AND DRIVING SUPPORT DEVICE
運転支援方法及び運転支援装置
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING SUPPORT METHOD, DRIVING SUPPORT PROGRAM, AND DRIVING SUPPORT SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING SUPPORT SYSTEM, DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2018
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