To appropriately transmit, in a vehicle system, transmission data including map information to an automatic driving control unit from a map processing unit according to a traveling mode of a vehicle.SOLUTION: A vehicle system 1 has: a map processing unit 33 that, on the basis of high accuracy map data and a position of an own vehicle, generates local map data obtained by extracting data of an area close to the own vehicle from the high accuracy map data; and an automatic driving control unit 32 that receives the local map data from the map processing unit, creates a traveling plan for causing the own vehicle to automatically travel on the basis of the local map data, and controls the traveling of the own vehicle on the basis of the traveling plan. The map processing unit divides the local map data in correspondence with areas on a map to generate a plurality of pieces of transmission data, and transmits the transmission data to the automatic driving control unit. The map processing unit changes a data amount of the transmission data on the basis of, traffic information included in the high accuracy map data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 車両システムにおいて、車両の走行状態に応じて地図処理部から自動運転制御部に適切に地図情報を含む送信データを送信する。【解決手段】 車両システム1は、高精度地図データと、自車両の位置とに基づいて、高精度地図データから自車両に近い領域のデータを抽出したローカルマップデータを作成する地図処理部33と、地図処理部からローカルマップデータを受け取り、ローカルマップデータに基づいて自車両を自律走行させるための走行計画を作成し、走行計画に基づいて自車両を走行制御する自動運転制御部32とを有する。地図処理部は、ローカルマップデータを地図上の領域に対応させて分割して複数の送信データを作成し、送信データを自動運転制御部に送信する。地図処理部は、高精度地図データに含まれる道路交通情報に基づいて、送信データのデータ量を変化させる。【選択図】 図1
VEHICLE SYSTEM
車両システム
2022-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
VEHICLE LIGHTING SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM, AND VEHICLE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
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