To improve comfort in maneuvering by a joy stick.SOLUTION: A joy stick outputs an operation signal indicating amount of inclination and twisting direction. A controller receives the operation signal. The controller controls a vessel propeller to output thrust according to amount of inclination. The controller varies a steering angle of the vessel propeller so that the vessel is rotated in the direction according to the twisting direction. The controller reduces change speed of a rudder as thrust gets bigger.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】本開示の課題は、ジョイスティックによる操船の快適性を向上させることにある。【解決手段】ジョイスティックは、傾倒量と捻り方向とを示す操作信号を出力する。コントローラは、操作信号を受信する。コントローラは、傾倒量に応じたスラストを出力するように船舶推進器を制御する。コントローラは、捻り方向に応じた方向に船舶が旋回するように船舶推進器の舵角を変更する。コントローラは、スラストが大きいほど、舵角の変更速度を小さくする。【選択図】図7
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VESSEL INCLUDING VESSEL PROPELLER
船舶推進器を含む船舶を制御するためのシステム及び方法
2022-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
PROPELLER GUARD FOR VESSEL, VESSEL, AND DESIGN METHOD FOR PROPELLER GUARD FOR VESSEL
Europäisches Patentamt | 2021
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