To provide a system and a method for automatically generating labeled audio data.SOLUTION: A present method records sound made by an object in a driving environment, and converts the recorded sound into audio data. Further, the method acquires at least one position of the object during recording of the sound, uses the acquired at least one position of the object as an audio label to automatically label the audio data, generates labeled audio data, uses the labeled audio data to subsequently train a machine learning algorithm, and recognizes a sound source during autonomous driving of an ADV.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】ラベル付きオーディオデータを自動生成するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】本方法では、運転環境内の物体により発せられる音を記録し、記録した音をオーディオデータに変換する。更に、音の記録中に物体の少なくとも1つの位置を取得し、物体の取得した少なくとも1つの位置をオーディオラベルとして使用してオーディオデータに自動的にラベル付けし、ラベル付きオーディオデータを生成し、ラベル付きオーディオデータを使用して、続いて機械学習アルゴリズムを訓練し、ADVの自律運転中に音源を認識する。【選択図】図6


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    Titel :

    AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    自律運転車両を使用した自動オーディオデータラベル付け


    Beteiligte:
    LIN ZEJUN (Autor:in) / LUO QI (Autor:in) / XU KECHENG (Autor:in) / SUN HONGYI (Autor:in) / WESLEY REYNOLDS (Autor:in) / WANG WEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    LIN ZEJUN / LUO QI / XU KECHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    LIN ZEJUN / LUO QI / XU KECHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC DATA LABELLING FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUDIO LOGGING FOR MODEL TRAINING AND ONBOARD VALIDATION UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    LUO QI / XU KECHENG / SUN HONGYI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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