To make it possible that an autonomous travel vehicle (ADV) takes appropriate measures when detecting existence of an emergency vehicle (for example, patrol car, fire truck and ambulance car) on a road.SOLUTION: Features are extracted from voice data and visual data respectively, which have been captured by a sensor attached to ADV, by use of a plurality machine learning models, and then, these extracted features are combined to build a combined feature vector. The combined feature vector is provided to a multi-layer perceptron (MLP) as input to generate a detection result relating to existence of an emergency vehicle in ambient environment. The ADV can execute an appropriate action in compliance with a local traffic rule by use of the detection result.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】自律走行車(ADV)は、緊急車両(例えば、パトカー、消防車および救急車)が道路上にあることを検出した場合、適切な措置を講じる。【解決手段】複数の機械学習モデルを使用して、ADVに取り付けられるセンサーによってキャプチャされた音声データおよび視覚データから特徴をそれぞれ抽出し、次に、これらの抽出された特徴を融合して、連結特徴ベクトルを構築する。連結特徴ベクトルは、入力として多層パーセプトロン(MLP)に提供されて、周囲環境における緊急車両の存在に関連する検出結果を生成する。ADVは、検出結果を使用して、ローカルトラフィックルールに準拠するための適切なアクションを実行することができる。【選択図】図6


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    Titel :

    MACHINE LEARNING MODEL WITH COMBINATION OF VOICE AND VISUAL DETECTION OF EMERGENCY VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    緊急車両の音声および視覚の検出を融合した機械学習モデル


    Beteiligte:
    XU KECHENG (Autor:in) / SUN HONGYI (Autor:in) / LUO QI (Autor:in) / WANG WEI (Autor:in) / LIN ZEJUN (Autor:in) / WESLEY REYNOLDS (Autor:in) / LIU FENG (Autor:in) / HU JIANGTAO (Autor:in) / MIAO JINGHAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Machine learning model fusing emergency vehicle audio and visual detection

    XU KECHENG / SUN HONGYI / LUO QI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    MACHINE LEARNING MODEL TO FUSE EMERGENCY VEHICLE AUDIO AND VISUAL DETECTION

    XU KECHENG / SUN HONGYI / LUO QI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    MACHINE LEARNING MODEL TO FUSE EMERGENCY VEHICLE AUDIO AND VISUAL DETECTION

    XU KECHENG / SUN HONGYI / LUO QI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Machine learning model to fuse emergency vehicle audio and visual detection

    XU KECHENG / SUN HONGYI / LUO QI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    EMERGENCY VEHICLE AUDIO AND VISUAL DETECTION POST FUSION

    XU KECHENG / SUN HONGYI / LUO QI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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