To provide an elevator control device capable of realizing an elevator creepless operation by a multi-stage feedback control without causing a decrease in ride quality.SOLUTION: An elevator control device of the present invention relates to an elevator control device 1 which performs driving control of a motor for moving up/down a car. The elevator control device has: a first loop which generates a speed command for specifying a rotation speed of the motor 3 in response to the difference between a target value of the rotation speed and the detected value of the rotation speed; a second loop which generates a torque command for specifying a torque of the motor in response to the difference between the detected value and the integrated value of the difference between the target value and the detected value; and a third loop which corrects the torque command generated by the second loop in response to the difference between the integrated value of the torque command and the detected value. The elevator control device switches, in response to the detected value of the motor rotation speed, between a first control for controlling a car position and the rotation speed of the motor using the first, the second, and the third loops and a second control for controlling the rotation speed of the motor using the first and the second loops.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】乗り心地の低下を招くことなく、多段帰還制御によりエレベーターのクリープレス運転を実現する。【解決手段】本発明のエレベーターの制御装置は、かごを昇降させる電動機の駆動制御を行なうエレベーターの制御装置1であって、電動機3の回転速度を指定する速度指令を回転速度の目標値と回転速度の検出値との差に応じて生成する第1ループと、前記電動機のトルクを指定するトルク指令を目標値と検出値との差の積分値と検出値との差に応じて生成する第2ループと、第2ループにより生成されるトルク指令を当該トルク指令の積分値と検出値との差に応じて補正する第3ループと、を有し、第1ループ、第2ループ及び第3ループを用いてかごの位置及び電動機の回転速度を制御する第1の制御と、第1ループ及び第2ループを用いて電動機の回転速度を制御する第2の制御と、を電動機の回転速度の検出値に応じて切り換える。【選択図】図1
ELEVATOR CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
エレベーターの制御装置及び制御方法
2022-01-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
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