車両(V)環境マッピングのための方法(1000)であって、当該方法は、複数のセンサから入力値のセットを受信(1010)する段階と、入力値のセットに時間的融合処理を適用(1030)して、それぞれの占有グリッドマップのセットをもたらす段階と、占有グリッドマップのセットにデータ融合処理を適用(1040、1050、1060)して、少なくとも1つの融合占有グリッドマップをもたらす段階との動作を備える。ここで、当該方法は、マップのセットにおける占有グリッドマップを比較することにより不一致を検出(1070)して、検出された不一致のセットをもたらす段階と、少なくとも1つの融合占有グリッドマップを処理(1090)して、運転可能な空間の融合占有グリッドマップを出力する段階であって、当該処理動作は、少なくとも1つの融合占有グリッドマップにおける衝突の調停(1090a、1090b)を実行する段階を備える、段階とを備える。運転可能な空間の複合融合占有グリッドマップは、運転補助インタフェースなどのユーザ回路に供給(IA)される。

    A method for vehicle (V) environment mapping, comprising the operations of: receiving a set of input values from a plurality of sensors, applying temporal fusion processing to the set of input values, resulting in a respective set of occupancy grid maps, applying data fusion processing to the set of occupancy grid maps, resulting in at least one fused occupancy grid map, detecting discrepancies by comparing occupancy grid maps in the set of maps, resulting in a set of detected discrepancies, processing the at least one fused occupancy grid map and outputting a fused occupancy grid map of drivable spaces. The processing operation includes the step of performing an arbitration of conflict in the at least one fused occupancy grid map. The compound fused occupancy grid map of drivable spaces is supplied (IA) to a user circuit, such as a drive assistance interface.


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    Titel :

    車両環境マッピング方法、ならびに、対応するシステム、車両およびコンピュータプログラム製品


    Erscheinungsdatum :

    2021-10-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    モータ電流マッピング

    Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

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