To provide technology that suppresses errors of integrated information that is objected by integrating information pieces obtained from a plurality of sensors.SOLUTION: A reference extraction unit 523 extracts the positions of stopped objects existing in an area of interest and represented by global coordinates. A data correction unit 521 repeatedly acquires sensor information represented by global coordinates and target information represented by local coordinates from a plurality of field sensors. Further, the data correction unit 521 compares an instantaneous value calculated from the sensor information and target information and represented by global coordinates with a reference value, thereby detecting the magnitude of an error that the sensor information has and correcting the instantaneous value in accordance with detection results so that the error becomes smaller.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】複数のセンサから得られる情報を統合することで得られる統合情報の誤差を抑制する技術を提供する。【解決手段】基準抽出部523は、対象領域に存在し、グローバル座標で表される停止物の位置を基準値として抽出する。データ補正部521は、複数のフィールドセンサから、グローバル座標で表されるセンサ情報、並びにローカル座標で表される物標情報を繰り返し取得する。また、データ補正部521は、センサ情報及び物標情報から算出されグローバル座標で表される瞬時値と基準値とを比較することで、センサ情報が有する誤差の大きさを検出し、検出結果に従って、誤差が小さくなるよう瞬時値を補正する。【選択図】図5


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    INFORMATION INTEGRATING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    情報統合装置


    Beteiligte:
    KANG JIAN (Autor:in) / NATSUME MITSUHIRO (Autor:in) / KANDA NORIFUMI (Autor:in) / TAMURA AKIRA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DEVICE FOR INTEGRATING CAMERA AND LIDAR INFORMATION

    KIM KEE BEOM | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Integrating Information about Complex Systems

    Westlake, Andrew / Wigan, Marcus | Transportation Research Record | 2006



    Integrating Traveller Information Services within ARENA

    Geen, P. | British Library Conference Proceedings | 1995