To determine an appropriate pick-up position in a getting-on/out area where a user of a vehicle allocation service gets on/out of a vehicle.SOLUTION: A control device of an automatic operation vehicle capable of performing a driver-less operation is connected to a user terminal with a terminal camera, which is possessed by a user existing at a vehicle allocation desiring place, via a communication network. The automatic operation vehicle includes: an on-vehicle camera for imaging the periphery. The control device receives a terminal camera image imaged from the vehicle allocation desiring place by the terminal camera from the user terminal via the communication network. Then, an image area to match the terminal camera image is identified from an on-vehicle camera image imaged by the on-vehicle camera, so as to determine a pick-up position where a vehicle can stop based on position coordinate information of the image area.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】配車サービスの利用者の降車或いは乗車が行われる乗降エリアにおいて、適切なピックアップ位置を決定する。【解決手段】ドライバレス運転が可能な自動運転車両の制御装置は、配車希望場所に居る利用者が所持する端末カメラ付きの利用者端末と通信ネットワークを介して接続される。自動運転車両は、周囲を撮像する車載カメラを備える。制御装置は、端末カメラによって配車希望場所から撮像された端末カメラ画像を、利用者端末から通信ネットワークを介して受信する。そして、車載カメラによって撮像された車載カメラ画像の中から端末カメラ画像に合致する画像領域を特定し、画像領域の位置座標情報に基づいて停車可能なピックアップ位置を決定する。【選択図】図7


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTOMATIC OPERATION VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE ALLOCATION SYSTEM, AND VEHICLE ALLOCATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    自動運転車両の制御装置、配車システム、及び配車方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-11-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL