To provide a method for converting coordinates, a device, and a data processor according to an embodiment.SOLUTION: The method for converting coordinates includes the steps of: determining a deflection angle of a radar (S501); converting radar coordinates of an object detected by the radar into rotational coordinates on the basis of the deflection angle (S502); converting the rotational coordinates of the object into horizontal coordinates on the basis of the height of the radar (S503); and converting the horizontal coordinates of the object into world coordinates on the basis of the direction of the radar to a world coordinate system (S504). According to an embodiment of the present invention, it becomes possible to effectively convert the radar coordinates to world coordinates by considering the deflection angle and the height of the radar when performing a coordinate conversion.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】本発明の実施例は、座標変換方法、装置及びデータ処理装置を提供する。【解決手段】該座標変換方法は、レーダの偏向角を決定するステップ501と、該偏向角に基づいて、該レーダにより検出された物体のレーダ座標を回転座標に変換するステップ502と、該レーダの高さに基づいて、該物体の回転座標を水平座標に変換するステップ503と、該レーダのワールド座標系に対する向きに基づいて、該物体の水平座標をワールド座標に変換するステップ504と、を含む。本発明の実施例によれば、座標変換を行う際にレーダの偏向角及び高さを考慮することで、レーダ座標をワールド座標に効果的に変換することができる。【選択図】図5
METHOD FOR CONVERTING COORDINATES, DEVICE, AND DATA PROCESSOR
座標変換方法、装置及びデータ処理装置
2021-09-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Converting Earth-Centered, Earth-Fixed Coordinates to Geodetic Coordinates
Online Contents | 1996
|Converting Bearings-Only Measurements to Cartesian Coordinates
Online Contents | 2009
|2 VEHICLE CONVERTING THE COORDINATES ACQUIRED BY LIDAR INTO A TWO-DIMENSIONAL IMAGE
Europäisches Patentamt | 2021