To provide systems and methods for tracking swarms of flying objects for collision avoidance using area-scanning optical systems.SOLUTION: Images of a space 108 forward of an aircraft 10 in flight are captured using one or more cameras 2 and then the images are processed to determine whether or not image data indicates the presence of a swarm. A camera-based collision avoidance system is configured to detect and angularly track small objects 104 flying in a swarm at sufficiently far ranges to cue or alert a flight control system onboard an autonomous or piloted aircraft to avoid the swarm. A swarm angle tracking algorithm is used to recognize swarms of flying objects that move in unison in a certain direction by detecting a consistent characteristic of the pixel values in captured images which is indicative of swarm motion.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】衝突を回避すべく、エリア走査光学システムを使用して飛行物体の集団を追跡するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】1つ以上のカメラ2を使用して飛行中の航空機10の前方における空間108の画像を取得し、これらの画像を処理して、画像データが集団の存在を示しているか否かを判断する。カメラベースの衝突回避システムは、集団で飛行する小型物体104を十分に遠い距離で検出及び角度追跡し、集団を回避するために自律型又は有人の航空機に搭載された飛行制御システムに合図又は警告を送るよう構成されている。集団角度追跡アルゴリズムを使用して、集団移動を示す取得画像におけるピクセル値の一貫性のある特徴を検出することにより、ある方向にまとまって移動する飛行物体の集団を認識することができる。【選択図】図1
CAMERA-BASED ANGLE TRACKING OF SWARMS FOR COLLISION AVOIDANCE
衝突回避のためのカメラ利用による集団の角度追跡
2021-08-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Camera-Based Angle Tracking of Swarms for Collision Avoidance
Europäisches Patentamt | 2022
|CAMERA-BASED ANGLE TRACKING OF SWARMS FOR COLLISION AVOIDANCE
Europäisches Patentamt | 2021
|Camera based angle tracking of swarms for collision avoidance
Europäisches Patentamt | 2021
|CAMERA-BASED ANGLE TRACKING OF SWARMS FOR COLLISION AVOIDANCE
Europäisches Patentamt | 2021
|Camera-based angle tracking of swarms for collision avoidance
Europäisches Patentamt | 2022
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