To provide a zebra zone recognition device, a vehicle control device, a zebra zone recognition method, and programs capable of appropriately recognizing zebra zones with a simple processing.SOLUTION: A zebra zone recognition device comprises a generating part, a setting part, and a specification part, where the generating part is mounted on a vehicle and generates a plane image showing the road color and the luminance distribution in the traveling direction of the vehicle based on the information acquired from the recognition device to recognize the surrounding situation of the vehicle, the setting part sets multiple first detecting lines parallel to each other on the generated plane image by the generating part and multiple second detecting lines orthogonal to each of the first detecting lines, and the specification part determines whether or not each of the plurality of the first detecting lines and of the plurality of the second detecting lines intersects with the outline of the road sign in the plane image and identifies the road sign as the zebra zone based on the determined result.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】簡易な処理によってゼブラゾーンを好適に認識することができるゼブラゾーン認識装置、車両制御装置、ゼブラゾーン認識方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両に搭載され、前記車両の周辺状況を認識するための認識デバイスから取得した情報に基づいて、前記車両の進行方向における道路の色彩または輝度の分布を表す平面画像を生成する生成部と、前記生成部により生成された平面画像に、互いに平行な複数の第1検出ラインと、前記第1検出ラインのそれぞれと直交する複数の第2検出ラインとを設定する設定部と、前記複数の第1検出ラインと前記複数の第2検出ラインのそれぞれが前記平面画像における道路標示の輪郭と交わるか否かを判定し、判定の結果に基づいて前記道路標示をゼブラゾーンと特定する特定部と、を備えるゼブラゾーン認識装置。【選択図】図2


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    Titel :

    ZEBRA ZONE RECOGNITION DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, ZEBRA ZONE RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    ゼブラゾーン認識装置、車両制御装置、ゼブラゾーン認識方法、およびプログラム


    Beteiligte:
    ADACHI MAIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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