To reduce an adverse effect on travel of an automatic driving vehicle by a form change in an obstacle.SOLUTION: The method for controlling a vehicle includes the steps of: determining center points of two frames of point clouds collected for an identified obstacle during travelling of a vehicle; acquiring an approximate curve based on the determined two center points; determining a moving velocity of the obstacle based on the approximate curve; predicting whether the vehicle is to be collided with the obstacle based on the moving velocity of the obstacle, the traveling velocity of the vehicle, and a distance between the obstacle and the vehicle; and sending control information to the vehicle, in response to predicting that the vehicle is to be collided with the obstacle, the control information being used to control the vehicle to avoid collision with the obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】障害物の形態変化による自動運転車両の走行への影響を小さくすることができる車両を制御するための方法及び装置を提供する。【解決手段】車両の走行中に認識された障害物について収集された2フレームの点群の中心点を確定するステップと、確定された2つの中心点に基づいて近似曲線を取得するステップと、近似曲線に基づいて障害物の移動速度を確定するステップと、障害物の移動速度、車両の走行速度、及び障害物と車両の間の距離に基づいて、車両が障害物と衝突するか否かを予測するステップと、車両が障害物と衝突すると予測されたことに応じて、車両を障害物との衝突を回避するように制御するための制御情報を車両に送信するステップと、を含む。【選択図】図2
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE
車両を制御するための方法及び装置
2021-04-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Apparatus for controlling vehicle and method for controlling vehicle
Europäisches Patentamt | 2015
|Controlling apparatus and controlling method of hybrid vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
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