To provide a vehicle control device capable of determining more accurately that an object starts to move, and to provide a vehicle control method and a program therefor.SOLUTION: An information processing device comprises a first detection part for detecting an object around a vehicle; a second detection part for detecting the object around the vehicle, with at least part of a detection range overlapping that of the first detection part; and a determination part for determining whether or not the object starts moving, based on detection results of the first detection part and the second detection part. The determination part determines that the object starts moving when the detection result of the first detection part indicates that the object starts moving, and the detection result of the second detection part indicates that the object starts moving from a state where the vehicle and the object are stationary.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】より精度よく物体が移動を開始したことを判定することができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】情報処理装置は、車両の周辺の物体を検出する第1検出部と、前記第1検出部と検出範囲の少なくとも一部が重なり、前記車両の周辺の物体を検出する第2検出部と、前記第1検出部および前記第2検出部の検出結果に基づいて前記物体が移動を開始した否かを判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記車両と前記物体とが停止状態である場合において、前記第1検出部の検出結果が、前記物体が移動を開始したことを示し、且つ前記第2検出部の検出結果が、前記物体が移動を開始したことを示す場合に、前記物体が移動を開始したと判定する。【選択図】図1
INFORMATION PROCESSING DEVICE, VEHICLE SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
情報処理装置、車両システム、情報処理方法、およびプログラム
2021-04-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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