To safely implement interaction with a recognition target.SOLUTION: A state estimation part estimates a state of a recognition target on the basis of at least one of a camera image captured by a camera and a drive signal of a motor for flight, and an action determination part determines an action of an own vehicle according to a condition of the recognition target. The technology according to the present disclosure can be applied to, for example, a drone.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】安全に認識対象とのインタラクションを実現する。【解決手段】状態推定部は、カメラにより認識対象が撮影されるカメラ画像と、飛行のためのモータの駆動信号の少なくともいずれかに基づいて、認識対象の状態を推定し、行動決定部は、推定された認識対象の状態に応じて、自機の行動を決定する。本開示に係る技術は、例えば、ドローンに適用することができる。【選択図】図5
UNMANNED AERIAL VEHICLE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
無人航空機、制御方法、およびプログラム
2021-03-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Unmanned aerial vehicle control system, unmanned aerial vehicle control method, and program
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2021
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