To provide a map information generator, a map information generation method and a map information generation program which can improve the accuracy of a map-matching process.SOLUTION: The map information generator comprises: a position information acquisition unit for acquiring latitude-longitude information, together with measurement time information, measured with regard to one traveling path of a vehicle by a GNSS positioning system while traveling; a CAN information acquisition unit for acquiring CAN information that is the vehicle control information on the vehicle; a matching unit for performing map-matching process of specifying a point indicated by the latitude-longitude information with respect to the position coordinate information on the map along the time series of the measurement time information and aligning positions on the map; and a traveling path generation unit for generating traveling path information in which the traveling path is specified on the map, by the map-matching process. The matching unit performs the map-matching process using at least one of steering angle information and vehicle speed of the CA information.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】マップマッチング処理の精度を向上することができる地図情報生成装置、地図情報生成方法、および地図情報生成プログラムを提供する。【解決手段】地図情報生成装置は、車両の1つの走行経路について、走行中にGNSS測位システムにより測定された緯度経度情報を、測定時刻情報とともに取得する位置情報取得部と、車両の車両制御情報であるCAN情報を取得するCAN情報取得部と、測定時刻情報の時系列に沿って、緯度経度情報が示す地点を、地図の位置座標情報に対して特定して、地図上の位置合わせとなるマップマッチング処理を行うマッチング部と、マップマッチング処理により、走行経路が地図上に特定された走行経路情報を生成する走行経路生成部と、を備え、マッチング部は、CAN情報のうち、操舵角情報および車速のうちの少なくともいずれか一方を用いてマップマッチング処理を行う。【選択図】図1
MAP INFORMATION GENERATOR, MAP INFORMATION GENERATION METHOD AND MAP INFORMATION GENERATION PROGRAM
地図情報生成装置、地図情報生成方法、および地図情報生成プログラム
2021-03-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
MAP INFORMATION GENERATOR, MAP INFORMATION GENERATION METHOD, AND MAP INFORMATION GENERATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2022
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