To provide a vehicle control device, a vehicle control method and a program which can achieve control of a vehicle by more reflecting the surrounding situation.SOLUTION: The vehicle control device comprises a recognition part that recognizes a situation around a vehicle and a driving control part that controls speed and steering of the vehicle on the basis of a recognized result by the recognition part. The driving control part, when performing following-travelling of following a preceding vehicle recognized by the recognition part, stops the following-travelling on the basis of a state of an object recognized by the recognition part in a travel area on which the preceding vehicle has passed, where the object is a portion of a lane on which the vehicle travels or a regulation sign for regulating the lane, or a guidance sign for guiding a line of sight of an occupant in the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】より周辺状況に応じた車両の制御を実現することができる車両制御装置、車両制御方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】車両制御装置は、車両の周辺状況を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて前記車両の速度および操舵を制御する運転制御部と、を備え、前記運転制御部は、前記認識部により認識された前走車両に追従する追従走行を行っている場合において、前記前走車両が通過した走行領域における前記認識部により認識された対象物の状態に基づいて、前記追従走行を停止し、前記対象物は、車両が走行する車線の一部または車線を規制するための規制標、または車両の乗員の視線を誘導するための誘導標である。【選択図】図1


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム


    Beteiligte:
    YASHIRO KATSUYA (Autor:in) / HORIBA AYUMI (Autor:in) / KANO TADAHIKO (Autor:in) / ABE CHIHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    OKABE YOSHIMASA / TOMITA TAKEO / TAKAGI TOSHIMASA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    ABE NORIYUKI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TAKAGI TOSHIMASA / TOMITA TAKEO / OKABE YOSHIMASA | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TANI NORIYUKI | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, PROGRAM

    WAKASUGI KAZUYUKI | Europäisches Patentamt | 2018

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