To provide a management device, a management method, and a program that can smoothly guide self-driving vehicles to their destinations in valet parking.SOLUTION: A management device refers to management information indicating parking situations of a plurality of parking spaces and guides a self-driving vehicle to a target parking space. The management device includes: a communication unit that receives parking situation information which is information generated based on a recognition result by a recognition unit that recognizes a peripheral situation of the vehicle and indicates whether another vehicle is parked in a parking space adjacent to a path on which the vehicle runs; and an extraction unit that extracts a parking space whose actual parking situation is different from a parking situation managed by the management information based on the received parking situation information.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】バレーパーキングにおいて自動運転車両をスムーズに目的地へ誘導することができる管理装置、管理方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】複数の駐車スペースの駐車状況を示す管理情報を参照し、自動走行可能な車両を目標の駐車スペースに誘導する管理装置は、前記車両の周辺状況を認識する認識部による認識結果に基づき生成された情報であって、前記車両が走行する経路に隣接する駐車スペースに他車両が駐車しているか否かを示す駐車状況情報を受信する通信部と、前記受信した前記駐車状況情報に基づいて、前記管理情報によって管理している駐車状況と、実際の駐車状況とが異なる駐車スペースを抽出する抽出部を備える、管理装置。【選択図】図4


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    Titel :

    MANAGEMENT DEVICE, VEHICLE MANAGEMENT METHOD, PROGRAM, AND VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    管理装置、車両管理方法、プログラム、および車両管理システム


    Beteiligte:
    NOGUCHI JUNPEI (Autor:in) / SUGIHARA CHIE (Autor:in) / TAKADA YUTA (Autor:in) / TAGUCHI RYOMA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS