To provide a system and a method which provide information sufficient to navigation without requiring excessive data storage in autonomous vehicle navigation.SOLUTION: A system comprises at least one processor, the at least one processor is programed to: receive at least one identifier associated with a landmark; associate the landmark with a corresponding road segment; update an autonomous vehicle road navigation model related to the corresponding road segment in order to include the at least one identifier associated with the landmark; and distribute the updated autonomous vehicle road navigation model to a plurality of autonomous vehicles. The at least one identifier is determined based on: identification of the landmark in an environment of the host vehicle by analyzing at least one image acquired from a camera associated with a host vehicle; and determination of the at least one identifier associated with the landmark.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律車両ナビゲーションにおいて、過度のデータ記憶を必要とせずに、ナビゲーションに十分な情報を提供するシステム及び方法を提供する。【解決手段】システムは、少なくとも1つのプロセッサを含み、少なくとも1つのプロセッサは、陸標に関連付けられた少なくとも1つの識別子を受信することと、陸標を対応する道路セグメントに関連付けることと、陸標に関連付けられた少なくとも1つの識別子を含めるために、対応する道路セグメントに関連する自律車両の道路ナビゲーションモデルを更新することと、更新された自律車両の道路ナビゲーションモデルを複数の自律車両に配布することとを行うようにプログラムされ、少なくとも1つの識別子は、ホスト車両に関連付けられたカメラから取得した少なくとも1つの画像を分析してホスト車両の環境における陸標を識別することと、陸標に関連する少なくとも1つの識別子を決定することと、に基づいて決定される。【選択図】図1
SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION
自律車両ナビゲーションのための疎な地図
2020-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch