To execute a prescribed control accurately in a technique of executing a prescribed control based on an acquired image even when an acquired image changes due to changes in an environment.SOLUTION: A control device includes: an image processing unit that normalizes the difference in appearance depending on the environment in multiple images acquired in multiple different environments; and a control learning unit that learns the association between a normalized image and a prescribed control using the image normalized by the image processing unit. The image processing unit learns a transformation function to normalize the differences using multiple images that are not associated with a prescribed control. The control learning unit learns the association by using a teaching image acquired in association with the prescribed control under an arbitrary environment and the normalized image.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】取得された画像に基づいて所定の制御を実行する技術において、環境の変化に伴って取得された画像が変化しても、所定の制御を精度よく実行させる。【解決手段】制御装置は、異なる複数の環境で取得された複数の画像における環境に依存する見え方の違いを正規化する画像処理部と、画像処理部により正規化された画像を用いて、正規化された画像と所定の制御との関連付けを学習する制御学習部と、を備え、画像処理部は、所定の制御に関連付けられていない複数の画像を用いて、違いを正規化するための変換関数を学習し、制御学習部は、任意の環境下で所定の制御に関連付けて取得された教示画像と、正規化された画像とを用いて、関連付けを学習する。【選択図】図1


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    Titel :

    CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT, AND LEARNING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    制御装置、移動体、および学習方法


    Beteiligte:
    NAGASAKA NAOKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LEARNING METHOD, LEARNING DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    YASUI YUJI / MATSUNAGA HIDEKI / MATSUMOTO TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, LEARNING DEVICE, LEARNING METHOD, AND PROGRAM

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    LEARNING METHOD, LEARNING DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM

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