To provide an establishment method of an automatic drive reference path, a device, a terminal and a program.SOLUTION: A method comprises: acquiring lane information of a current lane where a vehicle is located; calculating an automatic drive reference path to the current lane, on the basis of the lane information of the current lane; acquiring lane information of a candidate lane on the basis of a topology relationship between the current lane and other lane; calculating an automatic drive reference path to the candidate lane, on the basis of the automatic drive reference path to the current lane and the lane information of the candidate lane. According to the invention, the automatic drive vehicle can calculate automatic drive reference paths for all preliminary candidate lanes before lane change, and acquire the automatic drive reference path of the candidate lane with discipline, for satisfying a request for free lane change, according to changes of a movement of surrounding vehicles and environment, even in a diversified and complicated road network environment.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】本発明は、自動運転参照経路の確定方法、装置、端末、及びプログラムを提供する。【解決手段】方法は、車両の所在する現在車線の車線情報を取得することと、前記現在車線の車線情報に基づき、前記現在車線に対する自動運転参照経路を算出することと、前記現在車線と他の車線間のトポロジー関係に基づき、候補車線の車線情報を取得することと、前記現在車線に対する自動運転参照経路と前記候補車線の車線情報に基づき、前記候補車線に対する自動運転参照経路を算出することと、を含む。本発明によれば、自動運転車両は、車道変更する前に、すべての予備の候補車線の自動運転参照経路を算出し、候補車線の自動運転参照経路を秩序的に取得することで、多様で複雑な道路ネットワーク環境においても、周囲の車の流れの変化及び環境の変化に応じて、自由に車道変更する要求を満たすことができる。【選択図】図1


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    Titel :

    ESTABLISHMENT METHOD OF AUTOMATIC DRIVE REFERENCE PATH, DEVICE, TERMINAL, STORAGE MEDIUM AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    自動運転参照経路の確定方法、装置、端末、記憶媒体、及びプログラム


    Beteiligte:
    ZHU ZHENGUANG (Autor:in) / LI HONGYE (Autor:in) / FU XIAOXIN (Autor:in) / CHEN ZHIYUAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS