To provide a motor control device in which, even in the case where maximum torques that can be respectively generated by coil groups of multiple systems are unbalanced, the total motor torque can be varied at a constant rate.SOLUTION: The upper limit of either one of a first current command value Ito a first coil group and a second current command value Ito a second coil group may be limited to a value less than the original upper limit. For example, in the case where the first current command value Ito the first coil group is limited to a value less than an original upper limit value I, an ECU (electronic control unit) adds, to the second current command value Ito the second coil group, the limited amount of the first current command value I(the difference between the first current command value Ibefore being limited and the value of current actually supplied to the first coil group).SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】複数系統の巻線群によりそれぞれ発生可能な最大のトルクがアンバランスになった場合であれトータルのモータトルクを一定の割合で変化させることができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】第1の巻線群に対する第1の電流指令値Ias1*、および第2の巻線群に対する第2の電流指令値Ias2*のいずれか一方の上限が本来の上限よりも小さい値に制限されることがある。たとえば、第1の巻線群に対する第1の電流指令値Ias1*が本来の上限値IUL1よりも小さい値に制限される場合、ECU(電子制御装置)は、その制限される分の第1の電流指令値Ias1*(制限される前の第1の電流指令値Ias1*と第1の巻線群に対して実際に供給される電流の値との差)を第2の巻線群に対する第2の電流指令値Ias2*に加算する。【選択図】図8
MOTOR CONTROL DEVICE
モータ制御装置
2020-05-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DEVICE, WIPER DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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