To provide a real-time map generation method for automatic driving vehicle, based on previous driving route data collected from various vehicles and real-time sensor data.SOLUTION: In a network configuration, a real-time map is generated by an automatic driving vehicle (ADV) based on navigation guidelines for lanes in a particular road segment and a related lane boundary. When traveling in a lane on a road section, the ADV uses the navigation guideline as a reference line and the lane boundary as a boundary line. The navigation guideline is derived from manual driving route data collected by a manned vehicle that has traveled the specific road section a plurality of times.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】様々な車両から収集された以前の運転経路データ及びリアルタイムセンサデータに基づいた、自動運転車両のためのリアルタイムマップ生成方法を提供する。【解決手段】ネットワーク構成において、リアルタイムマップは、特定の道路区間における車線に対するナビゲーションガイドライン及び関連する車線境界に基づいて、自動運転車両(ADV)によって生成する。道路区間上の車線を走行するとき、ADVはナビゲーションガイドラインを基準線とし、車線境界を境界線として使用する。ナビゲーションガイドラインは、特定の道路区間を複数回走行した有人車両によって収集された手動運転経路データから導き出す。【選択図】図8
REAL-TIME MAP GENERATION METHOD BASED ON PREVIOUS DRIVING TRAJECTORY FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
自動運転車両のための以前の運転軌跡に基づくリアルタイムマップ生成方法
2020-04-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Automatic driving vehicle trajectory planning control implementation method
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE TRAJECTORY GENERATION FOR OPTIMAL DRIVING GUIDANCE
British Library Conference Proceedings | 2002
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