To provide a steering system that can estimate again a current steering angle from a relative angle of a steering motor, which is obtained by a relative angle sensor, after a control unit is powered on again.SOLUTION: A steering system 2 according to the present invention includes: a steering motor 18 configured to steer a steering wheel; a relative angle sensor 22 configured to obtain a relative angle of the steering motor 18; and a control unit 30 connected to the steering motor 18 and the relative angle sensor 22. The control unit 30 estimates a current steering angle on the basis of a relative angle of the steering motor 18, which is obtained by the relative angle sensor 22, and the number of rotations of the steering motor 18, drives the steering motor 18 and controls the steering angle, and drives the steering motor 18 to an end position when the control unit is powered on again. At that time, on the basis of a relative angle of the steering motor 18, which is obtained by the relative angle sensor 22, the control unit estimates again the current steering angle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】制御装置への電源の再投入後、相対角センサで取得する転舵モータの相対角から現在の転舵角を再び推定することができるステアリングシステムを提供する。【解決手段】本発明に係るステアリングシステム2は、操向輪を転舵する転舵モータ18と、転舵モータ18の相対角を取得する相対角センサ22と、転舵モータ18及び相対角センサ22に接続される制御装置30とを備える。制御装置30は、相対角センサ22によって取得された転舵モータ18の相対角と転舵モータ18の回転回数とに基づいて現在の転舵角を推定するとともに、転舵モータ18を駆動して転舵角を制御し、電源が再投入された場合は、転舵モータ18をエンド位置まで駆動し、そのときに相対角センサ22によって取得された転舵モータ18の相対角に基づいて、現在の転舵角を再度推定し直すように構成されている。【選択図】図1
STEERING SYSTEM
ステアリングシステム
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering wheel, steering gear assembly and steering system
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|Steering device and steering system including steering devices
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