To maintain spatial information which is information about a space, while the information is exchanged with a moving object moving in the space.SOLUTION: A moving body outputs moving body side information including at least information on a position of the moving body in a space by a communication, acquires the mobile body side information from the mobile body by the communication, specifies at least one moving object as a representative moving object from among moving objects moving in a predetermined moving range in the space according to the position information included in the moving object side information, and sets the specified moving object as the representative moving object. The moving object set as the representative moving object acquires an image of the space in which the moving object is moving, and extracts probe information on the space from the acquired image. Then, the moving object side information including the probe information is transmitted, and the spatial information is maintained by using the probe information received from the representative moving object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】空間を移動する移動体との間で情報をやり取りして空間に関する情報である空間情報を整備する。【解決手段】移動体は、少なくとも空間における移動体の位置の情報を含む移動体側情報を、通信により出力し、移動体から通信により移動体側情報を取得し、移動体側情報に含まれる位置の情報に従って、空間内の予め定めた移動範囲を移動している移動体の中から、少なくとも1台の移動体を代表移動体として特定し、特定された移動体に対して代表移動体としての設定を行なう。代表移動体に設定された移動体は、移動体が移動している空間の画像を取得し、当該画像から空間に関するプローブ情報を抽出する。その上で、プローブ情報を含む移動体側情報を送信し、代表移動体から受け取ったこのプローブ情報を用いて、空間情報を整備する。【選択図】図1
MOVING SPACE INFORMATION PROCESSING SYSTEM, MOVING SPACE INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMMUNICATION DEVICE
移動空間情報処理システム、移動空間情報処理方法および通信装置
2020-02-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2017
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