To provide a motor control device capable of changing the total motor torque at a constant rate even when the maximum torque that can be generated by each of a plurality of winding groups is unbalanced.SOLUTION: An upper limit of one of a first assist control amount Ifor a first winding group and a second assist control amount Ifor a second winding group may be limited to a value smaller than an original upper limit. In this case, an ECU calculates the first assist control amount Iand the second assist control amount Iso that the first assist control amount Iand the second assist control amount Ireach their upper limits at the same timing for changes in absolute values of steering torques τ1, τ2.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】複数系統の巻線群によりそれぞれ発生可能な最大のトルクがアンバランスになった場合であれトータルのモータトルクを一定の割合で変化させることができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】第1の巻線群に対する第1のアシスト制御量Ias1*、および第2の巻線群に対する第2のアシスト制御量Ias2*のいずれか一方の上限が本来の上限よりも小さい値に制限されることがある。この場合、ECUは、操舵トルクτ1,τ2の絶対値の変化に対して、第1のアシスト制御量Ias1*および第2のアシスト制御量Ias2*が同じタイミングで各々の上限に達するように第1のアシスト制御量Ias1*および第2のアシスト制御量Ias2*を演算する。【選択図】図9
MOTOR CONTROL DEVICE
モータ制御装置
2020-01-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DEVICE, WIPER DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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