To provide an image processor and a method constituted to obtain a viewpoint conversion image with higher accuracy.SOLUTION: An image processor 10 is provided with: a plane image acquisition part 20 which acquires a plane image; a distance image acquisition part 30 which acquires a distance image having depth information; an image recognition part which extracts three-dimensional object areas Ob1, Ob2 equivalent to a range of a three-dimensional object from the plane image; a distance correction part which calculates the depth information of the three-dimensional object areas based on the distance image; a table correction part which corrects coordinate conversion information for performing coordinate conversion of the plane image into a viewpoint conversion image viewable from a predetermined viewpoint based on the calculated depth information of the three-dimensional object areas; and an image conversion part which generates viewpoint conversion images PG1, PG2 by performing the coordinate conversion of the plane image by using the corrected coordinate conversion information.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】より精度の高い視点変換画像を得ることができるようにした画像処理装置および方法を提供すること。【解決手段】画像処理装置10は、平面画像を取得する平面画像取得部20と、奥行き情報を有する距離画像を取得する距離画像取得部30と、平面画像から立体物の範囲に相当する立体物領域Ob1,Ob2を抽出する画像認識部と、立体物領域の奥行き情報を距離画像に基づいて算出する距離修正部と、平面画像を所定の視点から見える視点変換画像に座標変換する座標変換情報を、算出された立体物領域の奥行き情報に基づいて補正するテーブル補正部と、補正された座標変換情報を用いて平面画像を座標変換することにより、視点変換画像PG1,PG2を生成する画像変換部と、を備える。【選択図】図1
IMAGE PROCESSOR AND METHOD
画像処理装置および方法
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
IMAGE PROCESSOR, METHOD OF CONTROLLING IMAGE PROCESSOR, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|IMAGE PROCESSOR, IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING IMAGE PROCESSOR
Europäisches Patentamt | 2022
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