To reduce the occurrence of situation that an alarm annoys a driver.SOLUTION: A vehicle alarm device which actuates an alarm unit at a predetermined alarm timing when it is determined that a vehicle is likely to collide with an obstacle present in front of the vehicle comprises: a driving operation detection unit which detects steering operation which is operation with respect to a steering wheel of the vehicle and operation indicating steering intention other than the steering operation, as driving operation with respect to the vehicle of a driver; a delay condition determination unit which determines that a first delay condition is established when operation indicating the steering intention is detected, and determines that a second delay condition is established when the steering operation is detected; and an alarm control unit which actuates an alarm unit at a timing delayed from the alarm timing if it is determined that the first delay condition or the second delay condition is established when the obstacle is detected.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】運転者が警報を煩わしく感じるような事態を低減する。【解決手段】車両の前方に存在する障害物に衝突する可能性があると判定されると、予め定められた警報タイミングで警報器を作動させる車両用警報装置であって、車両用警報装置の運転操作検出部は、車両のステアリングホイールに対する操作であるステアリング操作と、ステアリング操作以外の操舵意図を表す操作と、を運転者の車両に対する運転操作として検出し、車両用警報装置の遅延条件判定部は、操舵意図を表す操作が検出されると、第1遅延条件が成立したと判定し、ステアリング操作が検出されると、第2遅延条件が成立したと判定し、車両用警報装置の警報制御部は、障害物が検出された際に、第1遅延条件又は第2遅延条件が成立したと判定されると、警報タイミングより遅延されたタイミングで警報器を作動させる。【選択図】図1
VEHICLE ALARM DEVICE
車両用警報装置
2019-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE ALARM DEVICE, VEHICLE ALARM METHOD, VEHICLE ALARM PROGRAM, AND VEHICLE ALARM SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2015
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