To provide a system and a method for obtaining information on a scale and a distance between points of an object in environment by use of a remote control flight platform.SOLUTION: An UAV 20 includes a frame 22 supporting a pair of laser devices 24a and 24b arranged on both sides of a camera 30. The camera 30 can include a still camera (color and/or monochromatic) for obtaining still images, a video camera for obtaining color and/or monochromatic videos, or an infrared camera for obtaining infrared still images or infrared videos of part of a bridge 18. The laser devices 24a and 24b generate respective laser beams 26a and 26b directed towards the part of the bridge 18. Hitting of the laser beams 26a and 26b on a surface of the bridge makes it possible to obtain information related to a position of the WAV 20 with respect to the bridge 18.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】遠隔操作飛行プラットフォームを使用して、環境の中で物体のスケール及びポイント間距離情報を取得するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】UAV20は、カメラ30の両側に配置された一対のレーザ装置24a及び24bを支持するフレーム22を備えている。カメラ30は、静止画像を得るためのスチルカメラ(カラー及び/又は白黒)、カラー及び/又は白黒映像を得るためのビデオカメラ、又は橋18の一部の赤外線静止画像又は赤外線映像を得るための赤外線カメラを備え得る。レーザ装置24a及び24bは、橋18の一部に向けて方向付けられるそれぞれのレーザビーム26a及び26bを発する。橋の表面上でのレーザビーム26a及び26bの衝突により、橋18に対するUAV20の位置に関する情報の取得が可能になる。【選択図】図1
POSITIONING SYSTEM FOR AERIAL NON-DESTRUCTIVE INSPECTION
航空非破壊検査用の測位システム
2019-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / E01D BRIDGES , Brücken / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
POSITIONING SYSTEM FOR AERIAL NON-DESTRUCTIVE INSPECTION
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|Positioning system for aerial non-destructive inspection
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