To provide a method and system for determining a rack force for an operation system, which are able to calculate a robust value relating to the rack force of the steering system.SOLUTION: A method S for determining a value Z for a rack force for a steering system of a work device or vehicle in order to determine the value Z reliable as much as possible relating to the rack force, comprises: a step S1 of preparing a set of rack force models M; a step S2 of detecting, as a base, an operation parameter, particularly, a travel parameter Fof the work device or vehicle; a step S3 of supplying the operation parameter or travel parameter Fwith the plurality of rack force models M; a step S4 of determining a value Zrelating to the rack force, from each rack model M; a step S5 of evaluating the value Zrelating to these rack forces; a step S6 of determining a value obtained, as a result of a combination, as a value Z relating to the rack force; and a step S7 of providing the value thus obtained.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】操舵システムのラック力に関するロバストな値を算出できる、操舵システムのラック力を決定する方法及びシステムを提供する。【解決手段】ラック力に関する出来る限り信頼できる値Zを決定するために、作業装置又は車両の操舵システムのラック力の値Zを決定する方法Sであって、ラック力モデルMiのセットを準備する工程S1と、ベースとなる作業装置又は車両の動作パラメータ、特に、走行パラメータFjを検出する工程S2と、複数のラック力モデルMiに動作パラメータ又は走行パラメータFjを供給する工程S3と、各ラック力モデルMiからラック力に関する値Ziを決定する工程S4と、これらのラック力に関する値Ziを評価する工程S5と、ラック力に関する値Zとして組み合わせの結果得られる値を決定する工程S6及び提供する工程S7とを有する方法。【選択図】図1


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING RACK FORCE, OPERATION ASSISTING METHOD FOR WORK DEVICE, OPERATION ASSISTING DEVICE AND WORK DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    ラック力を決定する方法及びシステム、作業装置用動作支援方法、動作支援装置及び作業装置


    Beteiligte:
    JOHANNES GRAU (Autor:in) / CHRISTOPHER KREIS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING DEVICE AND VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING SYSTEM

    YUMIKURA KAZUYA / MATSUMOTO TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING DEVICE AND VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING SYSTEM

    YUMIKURA KAZUYA / MATSUMOTO TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING DEVICE

    YUMIKURA KAZUYA / MATSUMOTO TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    OPERATION ASSISTING DEVICE, OPERATION ASSISTING METHOD

    TACHIIRI MOTOKI / KANEMOTO TAKEO / TANAKA YOSHIHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    OPERATION ASSISTING DEVICE FOR WORK MACHINES

    SUZUKI YUKIHITO / TOMITA KUNITSUGU / ISHII AKINORI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff