To provide a cruise controller capable of executing tracking control with a transition signal considered in a forward traffic light.SOLUTION: A cruise controller 1 includes: a traffic light detection section 11 for detecting a traffic light S on the basis of a picked-up image; a timing determination section 12 for determining whether or not an own vehicle has reached transition signal determination timing; a lighting information acquisition section 13 for acquiring lighting information concerning a lighting status of the traffic light S; a lighting cycle information acquisition section 14 for acquiring lighting cycle information of the traffic light S; a transition signal determination section 15 for determining whether or not a transition signal is ON in a traveling line R of the own vehicle on the basis of lighting information and lighting cycle information at transition signal determination timing; a smooth stop availability determination section 16 for determining whether or not the own vehicle can make a smooth stop when the transition signal is determined to be ON; and a travel control section 17 for executing tracking control of the own vehicle and smoothly stopping the own vehicle when the own vehicle is determined to be capable of making an available smooth stop.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】前方の信号機における遷移信号を考慮した追従制御を実行することができる走行制御装置を提供する。【解決手段】走行制御装置1は、撮像画像に基づいて信号機Sを検出する信号機検出部11と、遷移信号判定タイミングに自車両が至ったか否かを判定するタイミング判定部12と、信号機Sの点灯状況に関する点灯情報を取得する点灯情報取得部13と、信号機Sの点灯サイクル情報を取得する点灯サイクル情報取得部14と、遷移信号判定タイミングにおける点灯情報と点灯サイクル情報とに基づいて、自車両の走行車線Rにおいて遷移信号が点灯しているか否かを判定する遷移信号判定部15と、遷移信号が点灯していると判定された場合に、自車両が円滑停止可能であるか否かを判定する円滑停止可否判定部16と、自車両の追従制御を実行し、自車両が円滑停止可能であると判定された場合に、自車両を円滑停止させる走行制御部17と、を備える。【選択図】図1


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    Titel :

    CRUISE CONTROLLER


    Weitere Titelangaben:

    走行制御装置


    Beteiligte:
    HAYASHI YUSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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