To provide a plurality of systems, methods, and devices related to control and operation of a movable object such as an unmanned aircraft (UAV).SOLUTION: A method for executing error recovery related to a movable object by use of a plurality of sensors includes: a step of detecting that an error has occurred during operation of the movable object with assistance of one or a plurality of processors; a step of receiving inertia data from at least one inertia sensor loaded by the movable object; a step of receiving, in one or a plurality of processors, image data from at least two image sensors carried by the movable object; and a step of determining reinitialization information related to the movable object based on the inertia data and the image data, and the reinitialization information includes at least one of a position of the movable object, a speed of the movable object, and an orientation of the movable object in a gravity direction upon the error occurrence.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】無人航空機(UAV)など可動物体の制御および動作に関する複数のシステム、方法、およびデバイスを提供する。【解決手段】複数のセンサを用いて可動物体に関するエラー回復を実行するための方法は、可動物体の動作の間にエラーが生じたことを1または複数のプロセッサの補助を受けて検出するステップと、可動物体により搭載される少なくとも1つの慣性センサから慣性データを受信するステップと、可動物体により運ばれる少なくとも2つの画像センサから画像データを1または複数のプロセッサにおいて受信するステップと、慣性データおよび画像データに基づいて可動物体に関する再初期化情報を決定するステップとを含み、再初期化情報は、エラーが生じたときの、可動物体の位置、可動物体の速度、または重力方向に対する可動物体の向きのうち少なくとも1つを含む。【選択図】図10
METHOD, SYSTEM, AND PROGRAM FOR EXECUTING ERROR RECOVERY
エラー回復を実行するための方法、システム、及びプログラム
2019-02-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
PROCESS EXECUTING DEVICE, PROCESS EXECUTING METHOD, AND CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|Method and device for executing brake recovery by predicting gradient
Europäisches Patentamt | 2023
|EXECUTING THE DOD THEATER MISSILE DEFENSE PROGRAM
AIAA | 1995
|Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2019
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