To provide a method of navigating an automated driving vehicle.SOLUTION: A method (200) of navigating an automated driving vehicle 10 comprises: receiving (210) a pulsed lighting 112 from an object 14 in a vehicle environment 12; and decoding (220) the pulsed lighting 112. The object 14 is identified (230) using the decoded pulsed lighting within the pulsed lighting 112, and the automated driving vehicle 10 is navigated (240) via the vehicle environment 12 on the basis of the identity of the object 14. Also, an obstacle avoidance method and a navigation system 100 for the automated driving vehicle 10 are described.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自動運転車両をナビゲートする方法が提供される。【解決手段】自動運転車両10をナビゲートする方法(200)は、車両環境12内のオブジェクト14からパルス化照明112を受信すること(210)、及びパルス化照明112を復号すること(220)を備える。オブジェクト14は、パルス化照明112のうちの復号されたパルス化照明を使用して識別され(230)、自動運転車両10は、このオブジェクト14の識別に基づき車両環境12を介してナビゲートされる(240)。また、自動運転車両10のための障害物回避方法及びナビゲーションシステム100を記述する。【選択図】図2
AUTOMATED DRIVING VEHICLE NAVIGATION
自動運転車両ナビゲーション
2019-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
AUTOMATED DRIVING METHOD, ADS AND AUTOMATED DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
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