本発明は、車両(12)と、車両固定の支持構造体(18)上で旋回機構(20)を介して旋回可能であるコンクリート配送ブーム(22)と、作業位置で支持構造体(18)を支持するための、支持構造体(18)に配置された複数の支持脚(28、30)とを備えた、移動式作業機械に関し、作業位置からの支持構造体(18)の回転振れを相殺するように形成された相殺装置(32)を備え、この相殺装置が回転振れを認識するための検出ユニット(48)を備え、かつそれぞれアクチュエータ(42)を介して少なくとも1本の支持脚(28)に対して回転振れを低減するように作用する。
This disclosure relates to a drivable working machine, including a vehicle, a concrete placing boom that can be rotated on a vehicle-fixed carrying structure by means of a slewing gear, and a plurality of supporting legs arranged on the carrying structure for supporting the carrying structure in a working position. A compensation device is provided to compensate a rotational deflection of the carrying structure from the working position. The compensation device has a sensing unit for sensing the rotational deflection and acts on at least one supporting leg by means of an associated actuator to reduce the rotational deflection.
移動式作業機械およびその運転方法
2018-09-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / E04G SCAFFOLDING , Baugerüste |